门式起重机（龙门吊）可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。 门框结构分为：门式起重机1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂门式起重机1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。2，陕西小型龙门吊厂家，陕西小型龙门吊厂家.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用，陕西小型龙门吊厂家。 根据起重机主梁结构型式分为单主梁门式起重机和双梁门式起重机，门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺点，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如mghz1200，起重量1200吨，为国内较大的门式起重机（龙门吊），主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
2014年4月，上海振华为巴西brasfels船厂建造的世界2000吨龙门吊正式投入使用。该龙门吊高度达148米，相当于45层楼高；起重吨位达2000吨，可一次性成功起吊1400辆家用汽车，龙门吊高度和起重吨位上均刷新世界纪录。在提升拼装中，主梁提升是整个过程中难度比较大的部分。该龙门吊主梁提升重量约4000吨，要将主梁提升至148米的高度，迎风面积大，风险高。为确保顺利提升，振华重工交机小组在现场16个揽风点和滑移小车处安排人员实时监控，并设立提升指挥部整体协调。该龙门吊经过两周的功能试验和载荷试验后，获得美国船级社发放的使用许可证，并在吊装任务中表现出色。