一、根本举措上肢举措 (1)挪动举措(m)
  a. 手指举措m1.示意用手指的第三个枢纽关头前的局部停止的举措,每一举措一次工夫值为1 mod,相称于手指挪动了2.5cm的间隔.m1既代表了手指的举措,也示意出该举措所需求的工夫值(1 mod=0.129s)如:
用手指把开关拨到on(或许off)地位的举措. 
  用年夜拇指以及食指扭转螺柱上的螺母.每一拧一次为m1,即 1mod 用手指按檫密封条.
  b. 手的举措 m2 .用碗枢纽关头曩昔的局部停止的举措,固然也包含了手指的举措,每一停止一次为2 mod.相称于举措间隔为5cm摆布.如: 用手转动调谐旋钮,每一次转动不超越180度 将电阻插在印刷电路板上. 用于翻书. 留意:做此举措时,偶然或许多或许少都有牵动小臂,在剖析时仍为m2
  c. 小臂的举措m3.肘枢纽关头曩昔(包含手指,手,小臂)的举措.每一一次工夫值为 3 mod, 相称如挪动15cm摆布的间隔.如: 在纸上整齐公约15cm 摆布的线. 在功课范畴内,挪动小臂去取放在任务台上的整机. 留意:在实践操纵中,m3 举措会或许多或许少牵动年夜臂,或许者挪动了肘关 节,此时仍按m3剖析. 在操纵进程中,m3的挪动举措范畴叫失常功课区,在计划功课 范畴时,尽能够使 操纵举措用m3举措来完成.
  d. 年夜臂举措 m4.随同肘的挪动,小臂以及年夜臂作为一个全体在天然形态下伸出的举措,其工夫值为4 mod ,相称于挪动间隔30 cm.年夜臂挪动时,也能够同时停止小臂,手,手指的举措.如:把手伸向放在桌子后方的整机. 把手伸向放在略高于操纵者头部的货色. 在计划功课区时,不肯定能把一切有举措范畴全副计划在m3 的 失常功课区内,此时可将某些举措或许某些货色计划在m4的地区 内.
  e. 年夜臂尽能够蜷缩的举措m5.在胳膊天然蜷缩的根底上,再尽能够蜷缩的举措,用m5示意,工夫值为5 mod,相称于挪动间隔为45cm.在停止该
  举措时,有一种缓和感,打动筋或许肩、违的肌肉被拉紧的状况.如: 把手尽能够伸向任务台的正面. 尽能够 蜷缩胳臂取高架上的货色.
  (2) 闭幕举措 
  2.1.抓取举措(g).挪动举措后,手或许手指握住(或许涉及)目标物的举措 叫抓取举措,用标记g示意.抓取举措跟着工具与形式的分歧分为三种:
  a.触摸举措g0.用手、手指去打仗目标物的举措,它没有去抓取目标物 的用意,只是涉及罢了,所认为0 mod.如: 用手去按计算器的按键时,必先伸手去打仗该按键,而后再 按数字键. 用手去推进放在桌上某一物件时,必先打仗该物件,能力推 该物件. 
  b.简略地的抓取g1.在天然抓紧的形态下用手或许手指抓取物件的举措, 在被抓物件的左近没有障阻物,是比拟简略地抓,工夫值为1 mod. 如:抓起放在任务台上的旋具. 抓起放在书桌上的钢笔. 两 手同时伸出棒住电视机. 该举措属于抓取轻易的物件,不太需求留意力,一抓便可.
  c. 简单的抓取举措g3.需求留意力的举措,是g1所不克不及完成的.在 抓取目标物时目标物四周有障碍物;但是目标物比拟小,不轻易一 抓就患上,或许是目标物易变形,易碎,工夫值为3 mod.如:抓起放在任务台面上的垫片.抓起放在台子上的一支绣花针. 抓起放在整机箱中的小螺钉,抓时必需排开四周别的物件.
  2.1.搁置举措(p).将手中的物体搁置在肯定的地位所作的举措.因为搁置 的办法与前提分歧,有的需有留意力,有的不需留意力.分为如下三类:
  a. 简略的搁置p0.把抓着的物品动送到目标地后,间接放下的举措. 该举措是搁置举措中较简略的一种,它不需求用眼凝视四周的状况, 搁置处也无非凡请求,被放下的物体容许挪动或许转动,因而无需工夫 值,所认为0 mod.如:将拿着的旋具放到桌子旁.把放下货色的手,移回本来的地位.
  b. 需求留意力的搁置举措p2.搁置物体时,需求用眼睛看,以决议物体 的年夜致地位,工夫值为2 mod.如:把垫陷阱入螺栓的举措.电烙铁用完后,放到烙铁架上.将拆卸完了的整机放到传递带上,把茶杯盖盖在茶杯上.
  c. 需求有留意力的简单的搁置举措p5.将物体准确地放在所规则的地位,或许停止共同的举措.是比p2更简单的举措,从始至终需用眼看其准确的地位,工夫值为5 mod.如:把旋具的头放入螺钉头的沟槽中,把导线焊在印制线路板上, 把电阻拔出印制板的孔中.

---